Ребята, help! отвалился abs. Кто ни будь сталкивался с такими ошибками?

При парковке, видимо когда шибко кручу рулём, стала проскакивать индикация ESP
Альфа ОБД в разделе АБС увидела ошибку U0126, расшифровка из программы, кто-нибудь сталкивался? Куда дальше копать? Буду благодарен за информацию.

Нет, руль не снимался, с рулевой ничего не делалось, да и по передней подвеске все ещё сток, ничего не менял.
Появился щелчок при повороте руля,нужно смотреть может связано, но индикация моргает самопроизвольно, иногда когда по прямой еду, иногда когда паркуюсь, отсюда вопрос возник.
1. Где расположен этот датчик, взглянуть на него
2. Если сделатьсход развал, нужен дилерский сканнер чтобы обнулить положение руля после сход развала ? Или сначала в ноль выставить по Бортовому компу руль,  а потом сход развал делать?
( у меня с новья руль не ровно т.к по датчикам в ноль едет не совсем прямо) но когда ещё к офицалам обращался по выставлению мне говорили что все хорошо, отклонений нет, на стенде, ну проблем не было я забил, почти не заметно это.
Вот может со временем эти вещи стали влиять ?

Ещё есть мысль что так дроссель умирает...